9月22日至24日，第十六屆國際交通技術(shù)與設(shè)備展覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“交通展”）在北京首鋼園舉辦。作為由交通運(yùn)輸部主辦的唯一專業(yè)性國際展會(huì)，交通展為國內(nèi)外交通運(yùn)輸及相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)和機(jī)構(gòu)搭建了知識(shí)分享、技術(shù)交流、投資交易的綜合交通運(yùn)輸開放型國際展示與合作平臺(tái)。京東物流受邀參展，重磅發(fā)布搭載感知大模型的物流無人車技術(shù)，并宣布第六代智能配送車將規(guī)模化布局。

京東物流第六代智能配送車概念圖

京東物流第六代智能配送車貨箱容積可達(dá)4立方米，最大可載重1000公斤，通過模塊化設(shè)計(jì)支持搭載多種格口組合貨箱，滿足不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景下不同規(guī)格物品的裝載需求。充滿電后可續(xù)航160公里，最高車速60km/h，集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測(cè)、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù)，具備目前行業(yè)內(nèi)最具規(guī)模化L4級(jí)別自動(dòng)駕駛落地的場(chǎng)景。

值得一提的是，這款新一代的無人車搭載了先進(jìn)的感知大模型，通過大幅增加車端模型參數(shù)量，結(jié)合車規(guī)級(jí)傳感器，能夠更精準(zhǔn)地捕捉環(huán)境中的細(xì)微變化。同時(shí)，點(diǎn)云視覺融合技術(shù)的應(yīng)用，使得無人車的檢測(cè)范圍擴(kuò)大了19倍，感知性能提升了3倍。這些創(chuàng)新共同為無人車的高速、安全、穩(wěn)定自動(dòng)駕駛提供了有力保障。

同時(shí)，第六代智能配送車還采用了“輕地圖”技術(shù)路線。通過結(jié)合視覺地圖車道線拓?fù)渲亟ㄒ约凹t綠燈位置與車道綁定預(yù)測(cè)技術(shù)，對(duì)車端自動(dòng)駕駛算法技術(shù)棧進(jìn)行了調(diào)整。這種調(diào)整使得無人車能夠在大部分場(chǎng)景下依賴車載傳感器實(shí)時(shí)重建地圖，僅在特定場(chǎng)景下使用高精地圖，從而逐步降低對(duì)高精地圖的依賴。這不僅提高了無人車的適應(yīng)性和靈活性，還有助于降低運(yùn)營成本和提高物流效率。

京東物流自動(dòng)駕駛感知大模型架構(gòu)

作為國內(nèi)首家將自動(dòng)駕駛應(yīng)用到物流領(lǐng)域的企業(yè)，京東物流目前已經(jīng)在近30座城市開展智能配送車的運(yùn)營，服務(wù)范圍覆蓋社區(qū)、商圈的快遞配送和攬收。從場(chǎng)景應(yīng)用來看，通過末端配送的短駁模式，對(duì)于一些路途較遠(yuǎn)的路區(qū)，京東快遞小哥無需往返站點(diǎn)取貨，智能配送車可以將貨物短駁到小哥身邊；對(duì)于單量密度大的服裝批發(fā)市場(chǎng)等地，通過網(wǎng)格倉的模式，小哥專注于商家攬收等增值服務(wù)，由無人車將打包好的包裹傳回網(wǎng)格倉站點(diǎn)發(fā)出。

京東物流智能配送車在送貨途中 京東物流智能配送車在送貨途中

通過與京東快遞系統(tǒng)的無縫對(duì)接和高效的多機(jī)協(xié)作，以及精準(zhǔn)的分單算法和通用運(yùn)力平臺(tái)，末端配送變得更加靈活，人車協(xié)同的模式讓快遞小哥在相同工作時(shí)間內(nèi)攬派更多訂單，獲得更多收益，同時(shí)減少重復(fù)勞動(dòng)，增加工作幸福感。

“我們希望整合目前已有的智能配送車和樓宇室內(nèi)配送機(jī)器人技術(shù)，以及未來倉到站點(diǎn)之間的無人貨車，打造三力接棒的模式”，京東物流智能駕駛負(fù)責(zé)人表示，“從而構(gòu)建覆蓋物流全環(huán)節(jié)的城市級(jí)無人運(yùn)力中心，實(shí)現(xiàn)從倉庫直達(dá)消費(fèi)者門前的無人配送。”

京東物流此次新一代無人車技術(shù)發(fā)布，為物流行業(yè)帶來了新的發(fā)展思路和方向。未來，京東物流還將充分發(fā)揮在技術(shù)升級(jí)、場(chǎng)景探索、標(biāo)準(zhǔn)沉淀等方面的作用，進(jìn)行深度開發(fā)和運(yùn)營探索，助力物流行業(yè)智能駕駛可持續(xù)發(fā)展。