在本文中，我們將主要介紹Dijkstra算法和A*算法，從成本計算的角度出發，并逐步展開討論。我們將從廣度優先搜索開始，然后引入Dijkstra算法，與貪心算法進行比較，最終得出A*算法。
成本計算
在路徑規劃中，成本計算的一個主要因素是距離。距離可以作為一種衡量路徑長短的度量指標，通常使用歐幾里得距離、曼哈頓距離或其他合適的距離度量方法來計算。本文主要介紹歐幾里得距離與曼哈頓距離。
廣度優先搜索
廣度優先搜索（Breadth First Search，BFS ）是一種圖遍歷算法，按照廣度方向逐層遍歷所有可達節點。
BFS的基本思想是通過維護一個隊列，逐層訪問節點。具體步驟如下：
1.將起始節點放入隊列中，并標記為已訪問。
2.當隊列非空時，執行以下步驟：
- 從隊列中取出一個節點，記為當前節點，并標記為已訪問。
- 如果該節點是目標節點，則返回結果。
- 將當前節點的所有未訪問過的鄰居節點放入隊列中。
3.如果隊列為空，則表示已經遍歷完所有可達節點，算法結束。
算法框圖
