操欧美大逼-操榴视频-操操网址-不卡一区二区在线观看-亚洲人成在线中文字幕-亚洲人成在线免费观看

首頁 > 汽車技巧 > 汽車技巧 > 【自動駕駛】路徑規劃算法Dijkstra與A

【自動駕駛】路徑規劃算法Dijkstra與A

發布時間:2024-05-05 16:47:15來源: 15210273549

在本文中,我們將主要介紹Dijkstra算法和A*算法,從成本計算的角度出發,并逐步展開討論。我們將從廣度優先搜索開始,然后引入Dijkstra算法,與貪心算法進行比較,最終得出A*算法。

成本計算

在路徑規劃中,成本計算的一個主要因素是距離。距離可以作為一種衡量路徑長短的度量指標,通常使用歐幾里得距離、曼哈頓距離或其他合適的距離度量方法來計算。本文主要介紹歐幾里得距離與曼哈頓距離。

 

 

 

 

廣度優先搜索

廣度優先搜索(Breadth First Search,BFS )是一種圖遍歷算法,按照廣度方向逐層遍歷所有可達節點。

BFS的基本思想是通過維護一個隊列,逐層訪問節點。具體步驟如下:

1.將起始節點放入隊列中,并標記為已訪問。

2.當隊列非空時,執行以下步驟:

  1. 從隊列中取出一個節點,記為當前節點,并標記為已訪問。
  2. 如果該節點是目標節點,則返回結果。
  3. 將當前節點的所有未訪問過的鄰居節點放入隊列中。

3.如果隊列為空,則表示已經遍歷完所有可達節點,算法結束。

算法框圖

汽車技巧更多>>

Gartner預測:2025年電動汽車出貨量將增長 17% 奇瑞風云A9即將盲訂:超5米混動四驅中大型車 加拿大電動汽車退稅計劃提前終止,資金耗盡促車企自補 騰勢Z9GT第1萬輛正式交付:最快交付破萬的新能源豪華轎車 委員談AI+教育,“不怕學生用得多,怕他們不會用” 運動與生活早已密不可分,他是身體力行的“體育人” 春運開啟,昆明長水機場應對即將到來的出入境客流高峰 深圳二手房交易量重新站上6萬套關口,樓市新政后連現5個“日光盤” 點燃數字引擎,加大場景創新,蘇州工行打造數字人民幣生態體系新篇章 他從上海到西藏定日,希望一點點平息孩子們心中的“余震” 比亞迪唐L插混版的全新升級,如何重新定義家用SUV? 小米YU7純電SUV來襲,3040萬價位能否引領新潮流? 堅守駕駛樂趣 進階數字智能 寶馬集團以堅實市場表現邁向新世代 阿斯頓·馬丁Vantage Roadster來襲,6.8秒敞篷開合,性能與顏值并存! 換裝新發動機并增加ABS,新大洲本田NS125LA升級 多項功能升級 長安啟源E07迎1.1版本OTA升級 比亞迪夏入局MPV,GL8、塞納、夢想家等曾經的優勢車型該如何應對 敞篷開/關只要6.8s?兄弟們先看看!沒準今年就開上了! 2025年溫州市財稅會計學校招聘公告 2025年杭州市第三人民醫院招聘工作人員公告 2025年江蘇鑫財國有資產運營有限公司招聘工作人員公告 2025年辰溪縣潭灣鎮潭灣社區關于招聘城鎮公益性崗位的公告(1人) 2025年玉林市福綿區農業機械化服務中心招聘見習生的公告(2人) 2025年貴港市覃塘區財政信息中心就業見習人員招募公告(2人) 2025年東莞市樟木頭實業控股集團有限公司招聘工程師的公告(1人) 2025年湛江市坡頭區社會保險基金管理局面向社會招聘編外工作人員公告(1人) 16年前“未完待續”的話劇《鹿鼎記》,有了全新版本 踏上幸福回家路!2025年春運今日開啟 時間淘洗經典,湖南文藝出版社“原創之春”走過二十周年 東南亞旅游降溫:游客“虧錢”退訂泰國旅游產品,春節期間上海往返曼谷機票降價近四成
主站蜘蛛池模板: 99热这里只有精品1 99热这里只有精品18 | 亚洲欧美另类国产 | 天天更新天天久久久更新影院 | 亚洲欧美日本国产综合在线 | 成人国产网站 | 九九热只有精品 | 免费在线成人网 | 亚洲国产小视频 | 四虎精品成人a在线观看 | 97超精品视频在线观看 | 国产91对白在线 | 亚洲国产精品综合久久2007 | 国产中文字幕视频在线观看 | 首页亚洲国产丝袜长腿综合 | 亚洲五月综合网色九月色 | 一级风流片a级国产 | 久久久久国产一级毛片高清板 | 亚洲精品日韩中文字幕久久久 | 四虎久久 | 香蕉视频网站在线 | 一级做a免费视频观看网站 一级做a免费视频 | 免费毛片网站在线观看 | 一本岛高清v不卡免费一三区 | 国产亚洲欧美日韩在线一区 | 天堂网在线最新版官网 | 亚洲国产精品人久久 | 四虎a456tncom| 亚洲一区日韩二区欧美三区 | 无限资源免费观看2019韩国 | 99久久精品久久久久久清纯 | 亚洲欧美精品一区二区 | 亚洲国产区 | 国产精品丝袜在线观看 | 日韩在线视频网址 | 爱爱免费视频网站 | 中国一级特黄特爽刺激大片 | 在线免费小视频 | 成 人免费va视频 | 色综合成人 | 黄视频在线免费 | 一区免费在线观看 |