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特斯拉人形機器人進廠打工分裝4680電池,手指靈活性堪比人類!馬斯克

發布時間:2024-05-06 20:22:59來源: 15210273549

5月6日消息,日前,特斯拉發布了一段人形機器人擎天柱Optimus最新進展視頻,展現了其分揀電池、行走、執行工廠任務的能力。

視頻中,Optimus機器人在特斯拉自家工廠中“打工”,正在對4680電池組進行分裝。

機器人的手指十分靈活,堪比人類手指,拿到單個電池體后,平穩地放在分裝框中。

特斯拉表示,機器人在工廠里完成的這項工作,是完全自主的,全程沒有人為的干預。

而且,機器人還有自主糾錯能力,發現電池放歪后,還會把電池撿起來重新分裝。

它的手不僅有觸覺感應,自由度(DoF)也達到了11個,而同行基本上都只有5-6個自由度,為全球五指機器人里最靈巧的一個。

馬斯克表示,后續,Optimus機器人的手指自由度將達到22個,靈活程度進一步增強。

此外,機器人還展示了行走能力,會自行在辦公室內散步,最新步速約為0.6米/秒,接近人類行走速度。

特斯拉表示,Optimus機器人將首先應用于其制造工廠,一旦其實用性得到驗證,公司將開始銷售該機器人。

馬斯克稱,Optimus被嚴重低估了,其需求可能會達到100億至200億臺,并自信地預測Optimus將占到特斯拉長期價值的大部分。

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