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小鵬“卷”向大模型:花35億元,做好人工智能和汽車(chē)技術(shù)融合

發(fā)布時(shí)間:2024-05-20 22:34:08來(lái)源: 15210273549

最近2年的大模型蓬勃發(fā)展,讓高階自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的技術(shù)和體驗(yàn)在明顯加速跑。

“如果說(shuō)上一個(gè)10年是新能源的10年,新的10年會(huì)是智能汽車(chē)的10年。最近2年的大模型蓬勃發(fā)展,讓高階自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的技術(shù)和體驗(yàn)在明顯加速跑。結(jié)合我們自己的進(jìn)展,我認(rèn)為大模型起碼會(huì)加快3年在無(wú)人駕駛的落地速度,完全自動(dòng)駕駛也是大模型落地的最好商業(yè)場(chǎng)景之一。”

這是小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)、 CEO何小鵬在被問(wèn)及怎么看特斯拉FSD進(jìn)入中國(guó)時(shí)的最新表態(tài),彰顯了他對(duì)于直面與特斯拉在智能駕駛技術(shù)上的競(jìng)爭(zhēng)的自信。

在中國(guó),汽車(chē)的智能化正以前所未有的速度在往前推進(jìn)。在智能駕駛上,從2023年開(kāi)始的“開(kāi)城”計(jì)劃,在2024年之初就被按下加速鍵,推動(dòng)者正是何小鵬——今年1月1日的X9上市活動(dòng)上,他宣布了XNGP已落地243座城市,提前半年完成這個(gè)目標(biāo)。隨后他的目標(biāo)變成了“XNGP全球都能用”——計(jì)劃2024年面向全球開(kāi)始研發(fā)高速NGP,并在2025年研發(fā)XNGP。

X9上市后僅僅4個(gè)月,圍繞“AI定義汽車(chē)”,何小鵬就在2024北京國(guó)際汽車(chē)展覽會(huì)(以下稱“北京車(chē)展”)上宣布,小鵬汽車(chē)將基于最新的X9車(chē)型公測(cè)AI+X9的全新版本。這意味著,小鵬汽車(chē)將全面加速“端到端”大模型上車(chē),推動(dòng)智能駕駛和智能座艙體驗(yàn)進(jìn)入質(zhì)變階段。

智能駕駛進(jìn)入“老司機(jī)”時(shí)代

消費(fèi)者對(duì)于高階智能駕駛功能的接受度越來(lái)越高。國(guó)家信息中心提供的數(shù)據(jù)顯示,智能駕駛對(duì)于消費(fèi)者購(gòu)車(chē)決策的影響程度,已經(jīng)從2021年的十名開(kāi)外上升至2023年的第五位。這證明消費(fèi)者對(duì)于智能駕駛的重視和接受度在提升。

小鵬汽車(chē)最新發(fā)布的X9,有超過(guò)60%的購(gòu)買(mǎi)者選擇了搭載全場(chǎng)景XNGP功能的Max版本;去年,小鵬G6上市一個(gè)月后,也有超過(guò)70%的購(gòu)買(mǎi)者選擇了Max版。這些數(shù)據(jù)顯示消費(fèi)者對(duì)于小鵬汽車(chē)高階智能駕駛功能的認(rèn)可度。

何小鵬說(shuō),從今年5月開(kāi)始,小鵬汽車(chē)的軟件和AI升級(jí)會(huì)進(jìn)入一個(gè)超快周期,每?jī)蓚€(gè)月左右就訓(xùn)練出最新的大模型能力。小鵬X9是一個(gè)起點(diǎn),之后發(fā)布的車(chē)開(kāi)始升級(jí)到全新的端到端大模型。

端到端大模型是一種新型的AI模型,比如在感知層面,采用BEV+Transformer技術(shù)架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)感知和決策的一體化,輸入原始數(shù)據(jù)后就能輸出最終執(zhí)行指令,大幅度提升了車(chē)輛的感知和決策效率。并且,能讓車(chē)輛的感知擺脫了對(duì)于數(shù)據(jù)連接的依賴。這意味著借助大模型,車(chē)輛可以在智能駕駛狀態(tài)下的連續(xù)性更接近于人類(lèi)司機(jī)。

與當(dāng)前仍然占據(jù)主流的傳統(tǒng)智能駕駛模塊化架構(gòu)不同,端到端大模型是由多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成,只需要訓(xùn)練大模型,就能實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)功能模塊的優(yōu)化。而前者則是按照預(yù)測(cè)、感知、決策來(lái)分成不同模塊,且每個(gè)模塊需要進(jìn)行單獨(dú)的訓(xùn)練和優(yōu)化,由于每個(gè)模塊技術(shù)棧差別大,難度高,因而優(yōu)化比端到端大模型更復(fù)雜,成本也更高。

何小鵬在接受采訪時(shí)就說(shuō),原來(lái)L3和L4級(jí)別的智能駕駛,還是依靠規(guī)則寫(xiě)入來(lái)確定規(guī)劃和控制。過(guò)去,工程師是通過(guò)規(guī)則編寫(xiě)大量代碼,即使代碼達(dá)到了1萬(wàn)行,也只能實(shí)現(xiàn)50%的規(guī)則能力;如果增加到10萬(wàn)行,工作量翻倍,但能力也只有55%-60%的提升,這就意味著要實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破,依靠的是海量代碼堆疊,而正向效應(yīng)遞減。

“有算力很難,但用起來(lái)更難,我們已經(jīng)把算力用起來(lái),在汽車(chē)領(lǐng)域和其他研發(fā)領(lǐng)域,用得都很好。這是質(zhì)的改變。”何小鵬說(shuō),(對(duì)算力的使用)從70%做到71%沒(méi)有意義,但是從70%跳到95%就是非常有價(jià)值的,足以顛覆上一代用軟件規(guī)則書(shū)寫(xiě)自動(dòng)駕駛代碼的做法,這是一個(gè)巨大的機(jī)會(huì)。

因此,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在準(zhǔn)確性和安全性方面的巨大飛躍,為端到端大模型的開(kāi)發(fā)帶來(lái)極大便利和優(yōu)勢(shì)。從2023年開(kāi)始,小鵬汽車(chē)在人工智能領(lǐng)域加大投資,2024年“以智駕為核心的AI技術(shù)”方面的年度研發(fā)投入共計(jì)35億元,并計(jì)劃在今年增加4000名相關(guān)人員推動(dòng)人工智能和汽車(chē)技術(shù)的融合。

何小鵬在接受采訪時(shí)表示,現(xiàn)在小鵬的XNGP已經(jīng)在全國(guó)260多個(gè)城市都能使用,小鵬汽車(chē)的目標(biāo)是在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)大部分地區(qū)的道路,甚至小區(qū)內(nèi)道路都可以使用。

目前,小鵬汽車(chē)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的端到端大模型已經(jīng)開(kāi)始公測(cè),通過(guò)端到端大模型的的深度應(yīng)用,用無(wú)限的數(shù)據(jù)輸入生成無(wú)限的規(guī)則以應(yīng)對(duì)無(wú)限的場(chǎng)景。基于端到端大模型,小鵬汽車(chē)的XNGP高階智能駕駛輔助系統(tǒng)將完成感知大模型升級(jí)和規(guī)控大模型上車(chē)。

借助2K純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)大模型的能力,車(chē)輛可以通過(guò)200萬(wàn)個(gè)高精度網(wǎng)格清晰識(shí)別動(dòng)、靜態(tài)障礙物,細(xì)節(jié)的還原度更高。此外,小鵬汽車(chē)還引入了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃控制大模型XPlanner,具備長(zhǎng)時(shí)序、多對(duì)象、強(qiáng)推理的特點(diǎn)。小鵬汽車(chē)計(jì)劃在5月正式對(duì)外發(fā)布端到端解決方案。

“智能駕駛的質(zhì)變時(shí)間點(diǎn)有可能從2025年提前到2024年。”何小鵬還在采訪中透露,得益于小鵬在智能駕駛上的升級(jí),MONA品牌的車(chē)智能化程度很高。

AI天璣系統(tǒng)帶來(lái)智駕和智艙融合體驗(yàn)

何小鵬在北京車(chē)展上宣布,小鵬汽車(chē)將于5月20日向小鵬 X9、G6 、G9 、P7i四款車(chē)型所有的Pro和Max版本全量推送AI天璣系統(tǒng),該系統(tǒng)將 AI 技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng),也是小鵬結(jié)合智駕能力和下一代智能座艙應(yīng)用場(chǎng)景而開(kāi)發(fā)的服務(wù)“人機(jī)共駕時(shí)代”的系統(tǒng)。

基于AI大模型的深度應(yīng)用,小鵬汽車(chē)的AI小P將具備更高級(jí)別的理解能力,并能通過(guò)個(gè)性化組合100多項(xiàng)座艙功能,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)、順暢溝通及準(zhǔn)確執(zhí)行用戶的需求。

AI天璣系統(tǒng)的最大亮點(diǎn)在于“人機(jī)共駕”上。小鵬汽車(chē)的AI保鏢通過(guò)升級(jí)SR感知能力,能夠?qū)?chǎng)景感知范圍擴(kuò)大至1.8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)大小,可精準(zhǔn)識(shí)別50+個(gè)目標(biāo)物。通過(guò)哨兵模式,可做到24小時(shí)在線記錄,提前預(yù)警潛在風(fēng)險(xiǎn)。

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