從起始點出發(fā)，沿規(guī)劃路線緩緩前行，利用車輛前端和底部的旋轉(zhuǎn)掃帚，將落葉和垃圾清掃進機身內(nèi)部的垃圾箱，往返操作確保道路潔凈……6月5日，一輛無人駕駛清掃車在渾南區(qū)智慧四街上開啟清掃作業(yè)。
無人駕駛清掃車。
記者看到，無人清掃車車頂與車身四周分布攝像頭和黑色傳感器，這相當于車輛的“眼睛”，當清掃道路上出現(xiàn)大塊垃圾、樹枝、水管、石塊、坑洞等障礙物時，車輛能夠全方位感知到周圍物體信息，智能避讓障礙物，順利完成清掃任務(wù)。此外，當清掃道路上出現(xiàn)遇到行人、紅綠燈等安全性場景時，車輛能夠?qū)崟r感知并緊急停車。
據(jù)介紹，該車搭載自動駕駛套件，并納入企業(yè)自研云控平臺。“一輛自動駕駛清掃車可連續(xù)工作16小時，每小時清掃5公里，一天即可完成10至20名環(huán)衛(wèi)工人的工作量。與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車相比，綜合運營成本下降30%。”車企相關(guān)負責人介紹，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的一線作業(yè)人員勞動強度大、作業(yè)環(huán)境差、安全隱患嚴重，自動駕駛技術(shù)可以很好地彌補這些痛點。
除了無人駕駛系列，昨日環(huán)衛(wèi)還展示了多種電動系列清掃車，這些車輛有著低噪聲、高效率和低使用成本的特點，是城市保潔實現(xiàn)環(huán)保化、清潔作業(yè)的手段和工具。市城管執(zhí)法局環(huán)衛(wèi)處負責人告訴記者，在最新的國家藍天工程規(guī)劃中，城市環(huán)境衛(wèi)生保潔作業(yè)中新能源車輛不應(yīng)低于70%。沈陽新能源環(huán)衛(wèi)車輛任重道遠，前景巨大。