根據企查查數據顯示長安汽車（000625）新獲得一項發明專利授權，專利名為“一種基于Kuhn_Munkras算法的目標關聯方法”，專利申請號為CN202210709040.8，授權日為2024年6月18日。
專利摘要：本發明公開了一種基于Kuhn_Munkras算法的目標關聯方法，包括S1、數據同步，對觀測值與預測值進行時間同步處理；S2、馬氏距離計算，根據不同傳感器的特性，確定關聯時要考慮的目標屬性，并根據目標屬性個數確定置信水平，且計算觀測值與預測值的馬氏距離，確定不同傳感器的門限值；S3、數據篩選，根據門限值，篩選出門限之內的觀測值；S4、數據關聯，將步驟S2計算得到的馬氏距離作為權重，建立有權二部圖，利用Kuhn_Munkras算法進行數據關聯；S5、結果更新，更新關聯結果。本發明考慮了不同傳感器的差異，減少了主觀因素對傳感器的影響，提高了關聯效率。
今年以來長安汽車新獲得專利授權864個，較去年同期增加了6.54%。結合公司2023年年報財務數據，2023年公司在研發方面投入了59.8億元，同比增38.57%。